[发明专利]一种多形态楼阶清扫机器人有效
| 申请号： | 202210105108.1 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114343506B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 肖岳平;肖若虚;万琴;陶奔辉;韦俊豪 | 申请（专利权）人： | 湖南工程学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 莫晓齐 |
| 地址： | 411104 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明具体公开了一种多形态楼阶清扫机器人，包括包括支架、连接杆和对称设置在支架前端的爬楼单元，每一个爬楼单元均包括底座、第一驱动装置、控制板、第一红外传感器和供电单元，支架上设有超声波传感器、第二驱动装置、第二红外传感器、第三红外传感器、第三驱动装置、扫筒和垃圾清理盒，支架和底座上均设有驱动轮，第二驱动装置通过连接杆分别与对应第一驱动装置连接。本发明通过红外传感器、超声波传感器以及多个驱动装置结合，能够精准识别楼阶，实现了清扫机器人的自动爬楼下楼以及跨楼层清扫，同时，通过设置机械臂还可以针对大件垃圾进行清扫处理，具有体积小、结构紧凑、清扫效率高和能够适应复杂地形的特点，具有很好的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 形态 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
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