[发明专利]一种基于方向向量的线结构光平面快速标定方法在审
| 申请号： | 202210103999.7 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114565678A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 程红霞;徐鹏飞;孟昊;莫卫军;孙承锐;王逸生 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 母秋松 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于方向向量的线结构光平面快速标定方法，拍摄靶标表面图像，提取带有激光条纹的靶标图像，对标靶图像进行处理，提取光斑条纹的中心线坐标，代入标定后数学模型即可解算目标物表面三维信息及相对位置关系。本发明提供的一种基于方向向量的线结构光平面快速标定方法，无需求解靶标与摄像机之间的位置关系，降低了求解的复杂性。标定过程中对于靶标摆放姿态也没有特殊要求，且标定过程中无需更换靶标的位置，避免了由于移动靶标引起的标定误差，减少了操作步骤，从而提升标定的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 方向 向量 结构 平面 快速 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学，未经河海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210103999.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
