[发明专利]一种具有防晃功能的细长杆件起吊装备

摘要

本发明提供一种具有防晃功能的细长杆件起吊装备，包括相连的防晃模块、夹具模块和旋转模块；所述防晃模块包括：若干个反推进装置，所述反推进装置用以产生抵消风力的抑制力，阻止设备摇晃；速度检测单元，所述速度检测单元用以检测整个夹具的运动速度大小及方向；重力检测单元，所述重力检测单元测量所夹持物件的重力以及整个夹具摆动的偏角；控制单元，所述控制单元用以计算出抑制夹具摆动所需的力的大小及方向。本发明具有防晃的功能，可以在风力较大天气环境下进行吊装作业，能够适应更多的复杂天气环境，尤其是风力较大的海上吊装作业。