[发明专利]一种具有防晃功能的细长杆件起吊装备

说明书

本发明提供一种具有防晃功能的细长杆件起吊装备，包括相连的防晃模块、夹具模块和旋转模块；所述防晃模块包括：若干个反推进装置，所述反推进装置用以产生抵消风力的抑制力，阻止设备摇晃；速度检测单元，所述速度检测单元用以检测整个夹具的运动速度大小及方向；重力检测单元，所述重力检测单元测量所夹持物件的重力以及整个夹具摆动的偏角；控制单元，所述控制单元用以计算出抑制夹具摆动所需的力的大小及方向。本发明具有防晃的功能，可以在风力较大天气环境下进行吊装作业，能够适应更多的复杂天气环境，尤其是风力较大的海上吊装作业。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种具有防晃功能的细长杆件起吊装备。

背景技术

陆地上以及海洋上的大型风力发电机的叶片一般都是几十米甚至更长，这就对它的安装造成了很大难度，对于陆地来说，总体的安装步骤大概分为两种，一种是先在地面上把发电机叶片安装到旋转轴杆头端，然后由起重吊机整体起吊，在空中直接安装到发电机端，另一种方式则为将叶片一片一片地进行起吊安装。对于海上的大型风力大型风力发电机叶片的安装，通常也是有工程特种船舶运送大型叶片到指定位置，然后运动起重吊机装置将叶片进行起吊，由于海上的风力发电机区域大型化，而工程特种船舶的空间负载有限，所以对于叶片的安装方式都是一片一片地进行起吊安装。

由于大型风力发电机多用于相对空旷的陆地以及近海区域，而且发电机的工作机理就是利用风能进行间接发电，所以叶片的安装现场一定是在多风地带，而目前对于这种叶片的起吊以及安装多数都是采用传统的大型液压起吊设备，这就出现了风力摇晃的问题，还有起吊设备对于叶片卡合的局限性，使叶片一般都是水平被吊起，起吊的运动方式受到限制，有时还会迫不得已会使叶片迎风而加剧摇晃。综上所述，有待发明一种可以防止叶片因风力摇晃的，使叶片在各个方位都能被吊装的起吊设备。

发明内容

本发明提供一种具有防晃功能的细长杆件起吊装备，解决了现有起吊设备无法防止叶片因风力摇晃的问题。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种具有防晃功能的细长杆件起吊装备，包括相连的防晃模块、夹具模块和旋转模块；

所述防晃模块包括：

若干个反推进装置，所述反推进装置用以产生抵消风力的抑制力，阻止设备摇晃；

速度检测单元，所述速度检测单元用以检测夹具模块的运动速度大小及方向；

重力检测单元，所述重力检测单元测量所夹持物件的重力以及整个夹具摆动的偏角；

控制单元，所述控制单元用以计算出抑制夹具摆动所需的力的大小及方向。

优选地，所述反推进装置、速度检测单元、重力检测单元和控制单元设置于防晃箱体内。

优选地，所述反推进装置包括相连的电机和推进桨叶。

优选地，所述旋转模块包括第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴，所述第一旋转轴一端与所述防晃箱体连接，所述第一旋转轴另一端与所述第二旋转轴连接，所述第二旋转轴的另一端与所述第三旋转轴的中部连接。

优选地，所述第一旋转轴与第二旋转轴垂直设置，所述第二旋转轴与第三旋转轴垂直设置，所述第二旋转轴与所述第三旋转轴处于同一水平面。

优选地，所述夹具模块包括电动缸和叶片夹，所述第三旋转轴的两端各与一电动缸相连，所述电动缸与叶片夹相连。

优选地，所述防晃箱体上设置有摄像头。

本发明的有益效果在于：

本发明通过设置防晃模块，具有防晃的功能，可以在风力较大天气环境下进行吊装作业，能够适应更多的复杂天气环境，尤其是风力较大的海上吊装作业；