[发明专利]集群机器人及其充电设备在审
| 申请号： | 202210102671.3 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114407036A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 刘雳宇;王高 | 申请（专利权）人： | 国科温州研究院（温州生物材料与工程研究所） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J5/00;B25J19/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京汉迪律师事务所 11898 | 代理人： | 何伦健;宁菁 |
| 地址： | 325024 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种集群机器人及其充电设备。该集群机器人包括：承载有控制电路的第一电路板；承载有若干个可充电电池的第一层板；至少一对具有导电性的挂钩；承载有驱动机构的第二层板；以及在底面设置有多个颜色传感器的第二电路板。挂钩连接至用于为可充电电池充电的充电端子，以使可充电电池能够通过挂钩充电；驱动机构连接至可充电电池的供电端子，以使可充电电池能够为驱动机构供电。其通过位于顶部的挂钩，可以方便的将大量处于待用状态的集群机器人挂设在充电设备的横杆上，在收纳的同时完成充电。 | ||
| 搜索关键词： | 集群 机器人 及其 充电 设备 | ||
【主权项】：
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