[发明专利]机械手控制方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210100065.8 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114559416A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 武坤;周繁荣;顾向清;曹鹏 | 申请（专利权）人： | 西门子（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了机械手控制方法、装置、电子设备和存储介质，机械手包括第一关节和第二关节，第一关节被构造为沿第一方向运动，第一关节与第二关节通过沿第二方向延伸的旋转轴相连接，第二方向垂直于第一方向，第二关节被构造为绕旋转轴旋转，该机械手控制方法包括：获取第一关节和第二关节的当前位置信息；获取机械手夹持的工件在第三方向上需要运动的目标距离，其中第三方向垂直于第一方向和第二方向；根据当前位置信息和目标距离，确定第一关节和第二关节的目标位置信息；根据目标位置信息，控制第一关节沿第一方向运动，并控制第二关节绕旋转轴旋转，以使工件在第三方向上移动目标距离。本方案能够提高用户对于机械手的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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