[发明专利]基于单目相机的空间测量方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210099277.9 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114494393A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 曹申;樊鲁斌;周昌;黄建强 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T7/60;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 孙明子;刘戈 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于单目相机的空间测量方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取单目相机采集的原始图像，确定原始图像对应的相对深度图像；在原始图像中的已知物理尺寸的参照物上确定多对像素点，根据参照物的物理尺寸，确定每对像素点对应的第一物理距离；根据多对像素点在原始图像中分别对应的坐标、每对像素点对应的第一物理距离以及相对深度图像，确定原始图像对应的绝对深度图像；根据绝对深度图像确定原始图像中目标对象的物理空间信息。仅通过对单目相机采集的二维图像学习出相对深度图像，然后根据拍摄场景中一些已知尺寸的参照物的约束，便可以恢复出绝对深度，从而还原出场景中的三维空间信息，实现简单、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相机 空间 测量方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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