[发明专利]未知噪声下的变分贝叶斯强跟踪PHD多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202210098227.9 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114519728A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 付春玲;杨琳琳;白可;杨诗博;孙辰辰;谢保林 | 申请（专利权）人： | 河南大学 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06N7/00 |
| 代理公司： | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 | 代理人： | 刘建芳 |
| 地址： | 475001*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种未知噪声下的变分贝叶斯强跟踪PHD多目标跟踪方法，引入强跟踪原理，通过衰减因子来进一步修正状态估计协方差矩阵来增强卡尔曼滤波中新息或者说观测的作用，修正过程噪声的不精确对状态协方差的影响；利用逆威沙尔特分布和高斯乘积联合分布近似联合后验分布，采用VB近似技术推导鲁棒PHD滤波迭代，通过最小化KL散度来逼近后验概率密度；进而可有效地提高跟踪精度和计算时间效率。 | ||
| 搜索关键词： | 未知 噪声 分贝 叶斯强 跟踪 phd 多目标 方法 | ||
【主权项】：
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