[发明专利]动态避障方法、装置和计算机设备、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210095269.7 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114587220A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 杨滨豪 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24;G06T7/246 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;罗秦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种动态避障方法、装置和计算机设备、计算机可读存储介质，其中动态避障方法应用于扫地机，包括：实时获取当前环境信息；所述当前环境信息至少包括障碍物信息；基于所述当前环境信息，判断所述障碍物信息是否发生变化；若发生变化，则进行障碍物动态检测以及障碍物分割，得到所述障碍物的事件流；根据所述事件流，分析所述障碍物的运动轨迹；根据所述障碍物的运动轨迹，控制所述扫地机移动，以避开所述障碍物。以此能够有效识别出运动中的障碍物并估计其运动轨迹，基于上述运动轨迹使得扫地机可以准确对运动中的障碍物进行避让，避免与运动中的障碍物发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 方法 装置 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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