[发明专利]医院物资运送机器人智慧调度系统和方法有效
| 申请号： | 202210095130.2 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114442631B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 余业辉;杨辉;张倩;邓欣欣;刘晓凡;乐雄进 | 申请（专利权）人： | 南京天溯自动化控制系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 蒋斯琪 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了医院物资运送机器人智慧调度系统和方法，该系统属于运送系统的组成模块，包括调度平台和机器人集群；所述调度平台用于管理运送工单，根据运送工单计算运送路径，判断是否进行自动运送解决方案，当实施自动运送解决方案时，调度匹配机器人集群中合适的机器人，完成运送工单；所述机器人集群，根据自动运送解决方案接收的运送工单完成运送任务，运送任务结束后反馈至调度平台。本发明通过建立运送规划系统和运送机器人集群，支持多机器人异步调度，支持多运送任务并行，按照特定的规则匹配合适的机器人，规划最短路径，最大化实现机器人的运送能力，合理实现调度运送。 | ||
| 搜索关键词： | 医院 物资 运送 机器人 智慧 调度 系统 方法 | ||
【主权项】：
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