[发明专利]一种基于超短基线的近海底视频数据定位校正方法

摘要

本发明公开一种基于超短基线的近海底视频数据定位校正方法，包括步骤一、超短基线定位数据的获取，步骤二、超短基线定位数据中异常数据的剔除，建立四维剔除模型，并对X、Y、Z三个方向的异常数据剔除，步骤三、剔除异常数据后的重组超短基线定位数据的校正方法建模，步骤四、模拟获取指定精度的摄像拖体定位数据；本发明实现视频数据在现有条件和既定作业方式下的定位校正，通过融合使用多种调查数据，对用于视频定位的超短基线数据在航向及其它方向上随行进时间变化产生的错误数据进行剔除、模拟并校正，为近底视频数据定位，达到了很好的效果。