[发明专利]一种水下修复机器人、修复方法及海洋作业设备在审
| 申请号： | 202210092961.4 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114248281A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 易道华;刘伟伟;郑文校;肖存粮 | 申请（专利权）人： | 深圳华卓机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 刘一佳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下修复机器人，包括机身框架，机身框架上搭载有摄像头组件、照明组件、水下推进组件、机械手和C型钉枪；机械手包括至少两个活动夹臂，活动夹臂的前端设置有弯曲部；根据网箱形状，预先设定好巡检路线，水下修复机器人通过水下推进组件提供动力沿设定好的巡检路线移动，并依靠摄像头组件进行拍摄巡检；当拍摄画面显示存在网箱漏洞时，截取相关视频并附带破损处相对位置上传给操作人员，待巡检完成后机器人可根据操作人员指令自动返回指定的破损位置，在操作人员手动操作下，通过机械手和C型钉枪对破损位置进行修补，操作简单，使用方便快捷，在降低巡检、修复成本的基础上，极大地提高了工作效率，减轻工人劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 修复 机器人 方法 海洋 作业 设备 | ||
【主权项】：
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