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[发明专利]一种水下修复机器人、修复方法及海洋作业设备-CN202210092961.4在审
发明人：易道华;刘伟伟;郑文校;肖存粮 -专利权人：深圳华卓机器人有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下修复机器人，包括机身框架，机身框架上搭载有摄像头组件、照明组件、水下推进组件、机械手和C型钉枪；机械手包括至少两个活动夹臂，活动夹臂的前端设置有弯曲部；根据网箱形状，预先设定好巡检路线，水下修复机器人通过水下推进组件提供动力沿设定好的巡检路线移动，并依靠摄像头组件进行拍摄巡检；当拍摄画面显示存在网箱漏洞时，截取相关视频并附带破损处相对位置上传给操作人员，待巡检完成后机器人可根据操作人员指令自动返回指定的破损位置，在操作人员手动操作下，通过机械手和C型钉枪对破损位置进行修补，操作简单，使用方便快捷，在降低巡检、修复成本的基础上，极大地提高了工作效率，减轻工人劳动强度。
一种水下修复机器人方法海洋作业设备

[发明专利]一种水下清淤机器人-CN202110399853.7在审
发明人：易道华;郑文校;刘伟伟;宫淑霞 -专利权人：深圳华卓机器人有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明是一种水下清淤机器人，至少包括平台框架、清淤机构、控制单元和视觉及探测单元，其特征在于所述机器人还包括滚筒式底盘，所述滚筒式底盘作为机器人的行走机构，其中：滚筒式底盘由两个中空且密封的螺旋滚筒、驱动装置以及底盘框架组成；所述底盘框架下方支撑有两个螺旋滚筒，所述驱动装置设置在底盘框架上方；所述两个螺旋滚筒对称设置，螺旋滚筒上设置有螺旋扇叶，且所述螺旋扇叶呈对称设置，使本发明能够进行转弯、横向移动等动作。本发明采用滚筒式底盘替代传统的履带式行走机构，不仅重量大大减轻，而且行动方便，能够轻松地在小范围内进行转弯、横向移动，更加机动、灵活。
一种水下清淤机器人

[实用新型]一种收放线绞车的自动排线装置-CN202021648024.5有效
发明人：易道华;郑文校;刘伟伟;宫淑霞 -专利权人：深圳华卓机器人有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收放线绞车的自动排线装置，所述排线装置包括有：记米轮、导向轮、底座、支架、及编码器、编码器支架；其中，底座上设置有支架，并通过支架支撑导向轮；记米轮设置在导向轮是上方，记米轮的一侧通过编码器支架连接有编码器。本实用新型通过导向轮将线缆依据次序排列到线缆盘上，同时通过记米轮和编码器对线缆进行计数，完成对线缆的计量。结构简单，结构紧凑，零件数量少，便于制造，便于后期维护，安全可靠，成本低。
一种放线绞车自动排线装置

[实用新型]一种两栖机器人混合推进装置-CN202021664636.3有效
发明人：易道华;郑文校;刘伟伟;宫淑霞 -专利权人：深圳华卓机器人有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两栖机器人混合推进装置，包括有螺旋滚筒、摄像机、支架和主体，所述装置还设置有推进器，所述推进器设置在该装置的后部，结合螺旋滚筒共同对该装置进行推进。本实用新型通过螺旋滚筒和推进器结合，增加了原有设备的推进动力，结合摄像机能够快速、准确对管网内部进行监控，提高检测效率。
一种两栖机器人混合推进装置

[实用新型]一种用于盖板的防脱结构-CN201920450159.1有效
发明人：刘嘉晋;郑文校;孙贵强 -专利权人：广州广日电梯工业有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F16B35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺栓技术领域，具体公开了一种用于盖板的防脱结构，包括防脱螺栓和盖板；所述防脱螺栓包括顺次连接的螺栓头、第一节杆和螺纹杆；所述螺纹杆的外表面上设置有平面结构；所述盖板上设置有供所述螺纹杆穿过的通孔，所述通孔的形状与所述螺纹杆的横截面形状一致；所述螺纹杆的最大宽度值大于所述通孔的最小宽度值，所述螺栓头的最小宽度值大于所述通孔的最大宽度值。本实用新型通过在螺纹杆的外表面上设置平面结构，使得螺纹杆在穿过与螺纹杆相匹配的盖板上的通孔后，错开螺纹杆穿过通孔时的角度，螺纹杆即不会从通孔掉出，使得在拆卸塑料盖板时，防脱螺栓与塑料盖板不分离，进而避免了螺栓遗失事件的发生。
螺纹杆通孔盖板防脱螺栓本实用新型塑料盖板螺栓头穿过螺栓技术领域横截面形状防脱结构平面结构设置平面顺次连接螺栓不分离错开拆卸节杆匹配遗失