[发明专利]一种充电枪抓取机器人专用末端执行器有效
| 申请号： | 202210092519.1 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114193502B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 周恩权;王卫军;周润青;范新星;张鹏飞 | 申请（专利权）人： | 江苏贺颖智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南通德恩斯知识产权代理有限公司 32698 | 代理人： | 丁桂红 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及新能源车辆充电技术领域，具体涉及一种充电枪抓取机器人专用末端执行器，包括主框架，还包括安装在主框架上的充电枪夹持机构、推杆机构和视觉系统；充电枪夹持机构能够实现对充电枪的夹持；推杆机构能够实现对充电枪的解锁及汽车充电口盖的开关；视觉系统能够实现识别汽车充电口具体位置和充电枪位置；主框架包括钣金外壳，钣金外壳内部安装有L板和连接座，钣金外壳上设有机器人法兰，机器人法兰的顶部与机器人连接，机器人法兰的底部穿过钣金外壳的第一安装孔与钣金外壳内部的连接座连接。本发明能够用来实现对充电枪的自动解锁抓取操作，从而能够与充电机器人配合实现对新能源车辆的自动充电，进而降低了充电站的运营成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 充电 抓取 机器人 专用 末端 执行 | ||
【主权项】：
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