[发明专利]一种具有回位翻转功能的机械手装置在审
| 申请号： | 202210092266.8 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114260921A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 李迪菲 | 申请（专利权）人： | 李迪菲 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 魏玉凤 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明适用于机械手技术领域，提供了一种具有回位翻转功能的机械手装置，包括安装块，还包括：转动轴、连接法兰、第一支撑架、转动装置、第一传动组件、夹持组件、反转限制组件和第二传动组件；所述连接法兰固定安装在安装块上，所述第一支撑架固定安装在安装块一侧壁上，所述转动装置固定安装在第一支撑架上。转动装置缓慢转动，转动装置通过第二传动组件带动转动轴顺时针转动，转动轴通过第一传动组件带动夹持组件进行翻转，夹持组件带动零件进行翻转，实现翻转的效果，当翻转结束后，转动装置时，第二传动组件限制转动轴顺时针转动，同时反转限制组件限制转动轴反向转动，从而保证转动轴静止不动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 翻转 功能 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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