[发明专利]一种电动舵机容错控制方法在审
| 申请号： | 202210092149.1 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114545816A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 柏龙;孙园喜;陈晓红;李宇豪 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B63H25/26 |
| 代理公司： | 深圳泛航知识产权代理事务所(普通合伙) 44867 | 代理人： | 王立民 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动舵机容错控制方法，该方法实时采集舵反馈，与理论计算的舵偏比较，在线进行舵机故障检测，若舵机工作正常，则按三通道控制指令与4片舵指令的转换关系分配律进行舵指令分解，若舵机出现故障，则按容错控制算法进行舵指令分配，补偿故障舵偏引起的干扰力矩，从而维持潜航器正常航行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 舵机 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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