[发明专利]无人通关车辆控制的方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210091644.0 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114489075A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 赵长城;黄文欢;徐颂颂;张磊;张纯;姚远;王剑雄;段宗明 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人通关车辆控制的方法、装置及电子设备，其中，该方法应用于无人通关车辆上的控制器，无人通关车辆还包括与控制器通讯连接的单线激光雷达、纵向调整电机和横向调整电机，纵向调整电机和横向调整电机均与单线激光雷达驱动连接，通过接收单线激光雷达实时发送的地面的地面点云信息，并基于地面点云信息确定单线激光雷达与地面之间的相对位置，通过该相对位置利用纵向调整电机和横向调整电机实时调整单线激光雷达，使得单线激光雷达始终能够采集到预设目标角度范围的障碍物的障碍物点云信息，有效消除了无人通关车辆在行驶过程出现的障碍物采集盲区，从而降低了交通事故发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 通关 车辆 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州挚途科技有限公司，未经苏州挚途科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210091644.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
