[发明专利]基于多传感器融合的移动机器人定位方法及传感器装置在审
| 申请号： | 202210090638.3 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114396951A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 郭发勇;高辰浩;任梁阁;张震 | 申请（专利权）人： | 常州工程职业技术学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 黄国军 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进区滆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法及传感器装置，具体为使用轮式里程计、惯性导航单元IMU和激光SLAM组合的方式，通过多个不同的传感器收集目标信息数据并输出，然后利用融合算法将目标的各传感器数据进行合成，从而使机器人得到一个相对精确的位姿信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 移动 机器人 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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