[发明专利]管道破损检测机器人的控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210090302.7 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114413105A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 谢颖娜;陈少华;李宇;余梦龙 | 申请（专利权）人： | 广东银浩智能技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/26 | 分类号： | F16L55/26;F16L55/165;F16L55/18;F17D5/02;F16L101/30;F16L101/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市天河区黄村*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道检测的技术领域，尤其是涉及一种管道破损检测机器人的控制方法及系统，管道破损检测机器人的控制方法包括：获取待检测管道布局信息，根据所述待检测管道布局信息触发机器人检测消息，以控制管道检测机器人在管道内移动并对管道是否破损进行检测；根据所述机器人检测消息，获取管道内部图像信息，并将所述管道内部图像信息输入至管道破损检测模型进行检测，得到对应的检测结果；当获取到疑似破裂检测结果，则触发破损确认检测消息；若获取到与所述破损确认检测消息对应的管道破损确认信息时，则根据所述管道位置触发管道修复指令。本申请具有提升使用管道机器人对管道进行检测的效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 破损 检测 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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