[发明专利]一种十字结构飞行器及其方法有效
| 申请号： | 202210086129.3 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114379774B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 杨守利;郭晨濛 | 申请（专利权）人： | 天津斑斓航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64U30/297 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 300192 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于飞行器领域，提供了一种十字结构飞行器及其方法。其中，十字结构飞行器包括底板；纵向支撑杆，其安装在底板上；纵向支撑杆上安装有纵列旋翼组；横向支撑杆，其安装在底板上，且与所述纵向支撑杆垂直交叉设置，构成十字结构；所述横向支撑杆安装有横列旋翼组；舵机，其与每个旋翼组对应设置；所述舵机用于驱动相应旋翼组以各自的支撑杆为轴向独立倾转，在飞行器在前进/后退飞行时控制横列旋翼组向前/向后倾转，纵列旋翼组左右倾转来控制飞行方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 十字 结构 飞行器 及其 方法 | ||
【主权项】：
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