[发明专利]重构高精地图的方法、装置和电子设备在审
申请号: | 202210084892.2 | 申请日: | 2022-01-25 |
公开(公告)号: | CN114419180A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 李晓宵;贾双成;朱磊;李成军 | 申请(专利权)人: | 智道网联科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T11/00 | 分类号: | G06T11/00;G06T11/20;G06T15/20;G06F16/29;G06N3/04 |
代理公司: | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人: | 李春伟 |
地址: | 100013 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及了一种重构高精地图的方法、装置和电子设备。该重构高精地图的方法包括:获取图像信息以及当前位置信息,图像信息是通过搭载于移动平台上的传感器获取的,并且包括观测对象的图像;将当前位置信息和图像信息的局部区域在高精地图中进行匹配,得到高精地图中与观测对象对应的目标对象;将观测对象的模型作为高精地图中的目标对象的模型,以重构高精地图。本申请能够提升高精地图中对象的精准度。 | ||
搜索关键词: | 重构高精 地图 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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