[发明专利]一种纸箱智能划箱方法及智能划箱机器人在审
申请号: | 202210082865.1 | 申请日: | 2022-01-24 |
公开(公告)号: | CN114348388A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 于今;杨昌林;安庆 | 申请(专利权)人: | 重庆朗正科技有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人: | 刘代春;肖秉城 |
地址: | 400039 重庆市九龙*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种纸箱智能划箱方法,包括在纸箱移动过程中,在纸箱的封口胶带中部形成贯穿长度的第一划口;还包括在纸箱移动过程中,在同一所述封口胶带的两端,利用多齿结构的划口刀片对所述封口胶带切割形成数道第二划口。一种智能划箱机器人,包括检测装置、对中机构、侧面定位机构、输送机构、第一划刀机构和控制系统,第一划刀机构用于在纸箱的封口胶带中部形成贯穿长度的第一划口;还包括第二划刀机构,第二划刀机构具有多齿划刀,第二划刀机构用于在纸箱移动过程中,将纸箱上的封口胶带端部形成数道第二划口。本发明的有益效果是,第二划刀切割移动中的纸箱的胶带端部,将划箱效率提高至1到2倍。 | ||
搜索关键词: | 一种 纸箱 智能 方法 机器人 | ||
【主权项】:
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