[发明专利]一种纸箱智能划箱方法及智能划箱机器人

权利要求书

1.一种纸箱智能划箱方法，包括在纸箱移动过程中，在纸箱的封口胶带中部形成贯穿长度的第一划口；其特征在于，还包括在纸箱移动过程中，在同一所述封口胶带的两端，利用多齿结构的划口刀片对所述封口胶带切割形成数道第二划口，第二划口与所述第一划口平行。

2.根据权利要求1所述的纸箱智能划箱方法，其特征在于，所述切割时间为0.8秒～1.2秒。

3.一种智能划箱机器人，包括检测装置、对中机构(1)、侧面定位机构(2)、输送机构(5)、第一划刀机构(3)和控制系统，第一划刀机构(3)用于在纸箱的封口胶带中部形成贯穿长度的第一划口；其特征在于，还包括第二划刀机构(4)，第二划刀机构(4)具有多齿划刀(43)，第二划刀机构(4)用于在纸箱移动过程中，将纸箱上的封口胶带端部形成数道第二划口，所述第二划刀机构(4)和第一划刀机构(3)的划破方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种智能划箱机器人，其特征在于，所述对中机构(1)上设有可升降的第一活动板(12)；所述侧面定位机构(2)设置有两个，每个所述侧面定位机构(2)上设有可水平移动的第二活动板(22)；所述第一划刀机构(3)和第二划刀机构(4)安装有在所述第二活动板(22)上，所述第一划刀机构(3)和第二划刀机构(4)两者高度方向的中心线位于同一水平面内。

5.根据权利要求4所述的智能划箱机器人，其特征在于，两个所述侧面定位机构(2)与所述第一活动板(12)之间形成有基于动滑轮省力结构的联动结构，该联动结构用于使第一活动板(12)和侧面定位机构(2)形成同向升降，并能保持侧面定位机构(2)升降距离为第一活动板(12)升降距离一半的联动关系。

6.根据权利要求3所述的智能划箱机器人，其特征在于，所述第二划刀机构(4)还包括刀架、第三气缸(42)，所述第三气缸(42)安装在所述刀架上，所述第三气缸(42)的活塞杆通过刀座与多齿划刀(43)的刀柄连接，所述刀架的下方连接有第一摆臂(49)，所述多齿划刀(43)穿设于所述第一摆臂(49)，所述刀架上安装有第一弹性件座(41)，所述第一弹性件座(41)内设置有第一弹性件(48)和第一导柱(47)，所述第一导柱(47)抵接在所述第一弹性件(48)的下方，所述刀架通过第一转轴(44)与第一摆臂(49)可转动连接，所述第一摆臂(49)上设置有第一接触件(46)，通过第一接触件(46)与第一导柱(47)抵接，所述第一摆臂(49)形成杠杆，所述第一转轴(44)形成第一摆臂(49)的支点，通过所述第一弹性件(48)、第一导柱(47)和第一接触件(46)的配合限制第一摆臂(49)上的多齿划刀(43)远离纸箱移动的最大距离。

7.根据权利要求6所述的智能划箱机器人，其特征在于，所述第一接触件(46)包括安装轴和轴承，所述第一摆臂(49)上设置有凹槽，所述安装轴穿设所述凹槽，所述轴承环绕在所述安装轴上并位于所述凹槽内，通过所述轴承与第一导柱(47)抵接。

8.根据权利要求6所述的智能划箱机器人，其特征在于，所述刀架上安装有第一限位螺栓(411)，所述第一摆臂(49)的远离穿设有多齿划刀(43)的一端可与第一限位螺栓(411)抵接，通过所述第一限位螺栓(411)限制第一摆臂(49)上的多齿划刀(43)向纸箱移动的最大距离。

9.根据权利要求6所述的智能划箱机器人，其特征在于，所述第一摆臂(49)的下方连接有护罩(45)，所述护罩(45)上设置有平面部，所述多齿划刀(43)穿设于所述通孔，并通过所述护罩限制多齿划刀(43)的伸出长度。

10.根据权利要求3～9中任一项所述的智能划箱机器人，所述多齿划刀(43)的每颗刀齿呈菱形四棱锥状，位于刀齿厚度方向的锥棱构成刀刃(431)，所述刀刃(431)与胶带所在平面呈设定角度倾斜。