[发明专利]一种纸箱智能划箱方法及智能划箱机器人

说明书

本发明公开了一种纸箱智能划箱方法，包括在纸箱移动过程中，在纸箱的封口胶带中部形成贯穿长度的第一划口；还包括在纸箱移动过程中，在同一所述封口胶带的两端，利用多齿结构的划口刀片对所述封口胶带切割形成数道第二划口。一种智能划箱机器人，包括检测装置、对中机构、侧面定位机构、输送机构、第一划刀机构和控制系统，第一划刀机构用于在纸箱的封口胶带中部形成贯穿长度的第一划口；还包括第二划刀机构，第二划刀机构具有多齿划刀，第二划刀机构用于在纸箱移动过程中，将纸箱上的封口胶带端部形成数道第二划口。本发明的有益效果是，第二划刀切割移动中的纸箱的胶带端部，将划箱效率提高至1到2倍。

技术领域

本发明属于包装纸箱的开箱技术，特别是一种纸箱智能划箱方法及智能划箱机器人。

背景技术

纸箱通常通过胶带封口，开箱时需要先在胶带上形成破口，破坏其强度，以便顺利掰开形成箱盖的翻折纸板。现有纸箱的智能划箱依据智能开箱设备实施，如授权公开号CN208979205 U公开的一种自动开箱机，该自动开箱机主要包括皮带传送装置、对中装置、检测装置、侧压装置、切割装置和控制系统。在控制系统控制下，皮带传送装置带动纸箱移动过程中，对中装置和侧压装置分别从上方和两侧压住纸箱，并将位于纸箱侧面的切割装置的切割位置对准胶带，以在纸箱移动过程中，利用检测装置检测纸箱位置，并由第一刀片在胶带宽度中部的整个长度方向上将胶带划破，且在纸箱移动到两个设定位置时，由第二刀片在胶带端部冲切成沿胶带宽度方向延伸的多个点状缺口，以便利用纸箱两个折叠的纸板，借助外力外翻纸板使胶带从多个点状缺口处被扯断，从而达到开箱目的。但由于多个点状缺口采用冲切方式形成，第二刀片只能采用薄刃口结构，在第二刀片冲切过程中纸箱需要停止，否则，移动的纸箱容易造成刀刃崩缺。由于一个纸箱的封口胶带两端都需要形成缺口才能顺利完成开箱，故一个箱子在输送过程中需要停顿两次，等冲切完后继续输送纸箱，皮带传送装置停下后又启动，加上冲切的时间，至少耽误5秒钟时间，导致现有设备至多只能维持在350件/h左右的开箱速度，难以再度提升开箱效率；另外，由于冲切出的缺口是与刀的厚度相同，而需要冲切的位置通过需要对准构成箱盖的弯折纸板边缘，或对准弯折纸板边缘与箱壁之间的间隙，位置精度要求相对较高，导致第二刀片对正难度增大。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种纸箱智能划箱方法，以解决在纸箱在开箱过程的封口胶带破口形成过程中，开箱效率低的问题。本发明的第二目的是提供一种智能划箱机器人，以在纸箱输送过程中，在不停机状态下，在封口胶带上形成破口，从而提升开箱效率。

为实现本发明的第一目的，本发明采用如下技术方案。

一种纸箱智能划箱方法，包括在纸箱移动过程中，在纸箱的封口胶带中部形成贯穿长度的第一划口；还包括在纸箱移动过程中，在同一所述封口胶带的两端，利用多齿结构的划口刀片对所述封口胶带切割形成数道第二划口，第二划口与所述第一划口平行。

通过使用多齿结构的划口刀片，在纸箱不停止的情况下对纸箱上的封口胶带的端部划出第二划口，数根第二划口与第一划口平行，使胶带端部一段上形成设定长度的多根细条。在后续外力掰开构成箱盖的弯折纸板时的掰开过程中，每个时段都只由其中一个细条承受剪切力，降低胶带端部的抗剪切能力，确保开箱顺利。本方法与现有技术的冲切缺口相比，可避免纸箱停止所耽误5秒钟时间，使划箱能连续执行；同时，胶带端部的细条长度只要覆盖弯折纸板边缘，或覆盖弯折纸板边缘与箱壁之间的间隙即可，无需精准定位，可有效提高纸箱的移动速度，两者的协同作用，可将划箱效率提高至1到2倍，并可降低设备定位精度的硬件精度，降低设备制造成本。

优选的，所述切割时间为0.8秒～1.2秒。

通过将切割时间控制在0.8秒～1.2秒，使第二划口的有效长度能够覆盖弯折纸板边缘，或覆盖弯折纸板边缘与箱壁之间的间隙，确保顺利打开纸箱；同时，由于在划第二划口的时候刀尖会与纸箱接触对纸箱产生一定的阻力，降低纸箱移动的速度，切割时间过长会影响划箱的效率；因此，合理的切割时间设置既能确保开箱效果，又可保障生产效率。