[发明专利]路面的平整处理方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202210082073.4 | 申请日: | 2022-01-24 |
公开(公告)号: | CN114494417A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 朱西硕;吴太晖;王洪磊;王海军 | 申请(专利权)人: | 煤炭科学研究总院有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06Q10/04 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 杜月 |
地址: | 100020 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提出一种路面的平整处理方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:通过车辆的图像采集设备采集道路的点云数据,根据道路的点云数据,识别道路中的车辙位置,根据车辙位置,对车辆进行路径规划,通过采集的路面数据确定车辙位置,通过车辙位置对车辆进行路径规划,使得车辆按照重新规划的路径行驶,提高了行驶路面的质量,避免了车辆沿车辙行进产生的安全隐患,提高了车辆行驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 路面 平整 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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