[发明专利]基于车辆质量估计的车辆控制方法、装置、介质和车辆在审
| 申请号： | 202210080537.8 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114379568A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 龙元香;张俊智;何承坤;胡涵旸;黄万义;龙志能;冯小明 | 申请（专利权）人： | 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | B60W40/107 | 分类号： | B60W40/107;B60W40/13;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 余凯欢 |
| 地址： | 510700 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车辆质量估计的车辆控制方法、装置、介质和车辆，可广泛应用于车辆技术领域。本发明方法包括以下步骤：获取车辆纵向加速度；确定所述车辆纵向加速度大于加速度预设值，采用带遗忘因子的递推最小二乘法更新车辆质量估计值；根据所述车辆质量估计值控制车辆工作状态。本发明通过在获取到车辆纵向加速度后，判断车辆纵向加速度和加速度预设值的大小关系，并在确定车辆纵向加速度大于加速度预设值时，采用带遗忘因子的递推最小二乘法更新车辆质量估计值，然后基于更新后的车辆质量估计值控制车辆工作状态，从而无需依赖高精度的硬件设备，也缓解模型自身问题导致数据实效性不高的问题，能够有效提高车辆控制准确度和时效性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车辆 质量 估计 控制 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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