[发明专利]一种斑马线路口场景下安全驾驶控制方法有效
| 申请号： | 202210076783.6 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114312772B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 周玉祥;潘定海;姜军;原诚寅 | 申请（专利权）人： | 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京一品慧诚知识产权代理有限公司 11762 | 代理人： | 张晨光 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种斑马线路口场景下安全驾驶控制方法，基于V2X识别斑马线上行人、周围目标物的状态信息进行预测趋势；车辆通过斑马线前与V2X实时通讯获取识别斑马线上行人、周围目标物的状态信息进行预测趋势并进行判断，根据判断结果控制车辆的运行；本发明通过车载感知技术和V2X技术的融合感知，获得车辆对环境的超视距感知能力，提前感知斑马线上行人等目标物以及预测其行驶轨迹，车辆针对潜在风险提前作出判断和响应避免车辆与斑马线上行人等目标物发生碰撞，在保障交通参与人员安全的基础上，最大限度保障驾乘人员舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 斑马线 路口 场景 安全 驾驶 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司，未经北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210076783.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种金属旋转体工件材料表面处理方法与装置
- 下一篇：一种不沾钢丝成型蒸盘
