[发明专利]针对智能网联车辆轨迹误差的无控制交叉口安全评价方法有效
| 申请号： | 202210072956.7 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114446053B | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 俞灏;杨梦琳;刘攀;柏璐;季彦婕;韩雨;郭延永 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 刘莎 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对智能网联车辆轨迹误差的无控制交叉口安全评价方法。本发明从据采集和评价方式充分考虑了智能网联车辆的决策驾驶方式，针对智能网联车辆不可避免地轨迹误差问题，考虑设计轨迹和实际轨迹两种情况下的基于后侵入时间(Post encroachment time,PET)指标的交通冲突分布情况，提供针对轨迹误差存在场景下有效的智能网联无控制交叉口安全评价方法，为智能网联车辆的市场应用推广和政策制定提供有效数据支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 智能 车辆 轨迹 误差 控制 交叉口 安全评价 方法 | ||
【主权项】：
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