[发明专利]一种具有管线防磨结构的工业机器人及内部管线布置方法在审
| 申请号： | 202210072836.7 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114290378A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 罗超;喻智勇;范秋垒;杨伦;盛邦杰;杨帆;高辉 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 重庆金橙专利代理事务所(普通合伙) 50273 | 代理人： | 唐健玲 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有管线防磨结构的工业机器人及内部管线布置方法，包括电机座壳体、三轴电机和电机座，所述电机座一侧的底部安装有三轴电机，所述电机座的外表面设置有电机座壳体，所述电机座的正面设有小臂，所述电机座的另一侧设置有大臂，所述电机座正面的中部设置有四轴电机。本发明结构简单，制造成本低，机器人线缆主线束在线缆接头存放空腔内部通过电气接头与对应机器人肘部线束、小臂线束可拆卸连接，使得肘部线束、小臂线束在损坏后，可以对肘部线束、小臂线束进行快速更换，不仅拆卸方便，且能够节省更换线束的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 管线 结构 工业 机器人 内部 布置 方法 | ||
【主权项】：
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