[发明专利]一种动态显示机器人在规划路径作业中能耗的可视化系统在审
| 申请号： | 202210072733.0 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114371718A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 贾文友;江磊;刘莉;魏文涛;朱良恒;林小樱;武洋;贾昊瑞;梁利东;刘涛 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 安徽汇朴律师事务所 34116 | 代理人： | 刘海涵 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种动态显示机器人在规划路径作业中能耗的可视化系统，包括raw格式仿真地形数据，机器人，Unity 3D引擎，地图，机器人路径规划状态数组，“开始演示”按钮，“能耗/焦”提示框，行驶的实时能耗，行驶的最终总能耗，全局相机，跟机器人相机，行驶的实时路线，行驶的规划路径。其具体流程步骤：读取raw格式仿真地形数据等；启动“开始演示”按钮，机器人从起点开始行驶；使用跟机器人相机、禁用全局相机，动态显示行驶的实时能耗，实时绘制机器人行驶的实时路线；到达终点后使能全局相机、禁用跟机器人相机，显示行驶的规划路径和行驶的最终总能耗。它概念简单，实现方便，实时的可视化性效果好，利于机器人路径规划中能耗策略优化管理的实际需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 显示 机器人 规划 路径 作业 能耗 可视化 系统 | ||
【主权项】：
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