[发明专利]基于改进BFGS自适应陷波器的交流伺服系统机械谐振抑制方法在审
| 申请号： | 202210069404.0 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114400948A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 卢少武;常贺;周凤星;马娅婕;严保康;但峰;宁博文 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04;H02P23/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘琰 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进BFGS自适应陷波器的交流伺服系统机械谐振抑制方法，通过改进BFGS迭代优化算法，能自动调节陷波器参数，实现在线抑制机械谐振，包括如下步骤：建立机械谐振模型，在伺服系统的速度调节器后面加入陷波器，利用改进BFGS迭代优化算法最小化速度误差的代价函数，实现陷波器参数的自适应调节，从而完成对机械谐振的在线抑制。当机械谐振频率发生变化或者与陷波器的中心点频率不一致时，传统的自适应陷波器会导致系统不稳定，本发明与传统的自适应陷波器相比，有效地避免此种情况的出现，可以快速地调整陷波器的参数，实时抑制机械谐振，提高伺服系统的稳定性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 bfgs 自适应 陷波 交流 伺服系统 机械 谐振 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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