[发明专利]智能巡检机器人在审
申请号: | 202210068968.2 | 申请日: | 2022-01-21 |
公开(公告)号: | CN116512282A | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 刘杰 | 申请(专利权)人: | 山西鑫博泰科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/04;B25J5/00;H02G1/00;H04N23/20;H04N7/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 030000 山西省太原市学府园区晋阳*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明公开了机器人技术领域的智能巡检机器人,包括车身和多个导向机构,所述车身下端左侧设置有驱动轮,所述车身下端右侧设置有导向轮,所述车身上端固定连接有驱动电机,所述驱动电机与驱动轮传动连接,多个所述导向机构竖直排列并固定连接在车身上端;所述导向机构用于引导驱动轮的行进方向,且导向机构中设置有用于检测的摄像头,且导向机构的端部始终紧贴电缆沟侧壁;使摄像头在智能巡检机器人行进的过程中,能够始终保持在电缆的正上方,对电缆进行持续稳定的监控。 | ||
搜索关键词: | 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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