[发明专利]智能巡检机器人

权利要求书

1.智能巡检机器人，其特征在于：包括车身(1-1)和多个导向机构，所述车身(1-1)下端左侧设置有驱动轮(1-2)，所述车身(1-1)下端右侧设置有导向轮(1-3)，所述车身(1-1)上端固定连接有驱动电机(1-4)，所述驱动电机(1-4)与驱动轮(1-2)传动连接，多个所述导向机构竖直排列并固定连接在车身(1-1)上端，所述车身(1-1)上端外接有无线传输机构；所述导向机构用于引导驱动轮(1-2)的行进方向，且导向机构中设置有用于检测的摄像头，且导向机构的端部始终紧贴电缆沟侧壁，所述无线传输机构用于将检测数据传输到外界，进行分析。

2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述导向机构包括第一螺钉伸缩杆(2-1)，所述车身(1-1)上端固定连接有第一安装板(1-5)，所述第一安装板(1-5)上端与第一螺钉伸缩杆(2-1)固定连接，所述第一螺钉伸缩杆(2-1)上端固定连接有第二安装板(2-2)，所述第二安装板(2-2)上端与上方的导向机构中的第一螺钉伸缩杆(2-1)固定连接；所述第二安装板(2-2)两侧均固定连接有第一弹簧杆(2-3)，所述第一弹簧杆(2-3)固定连接有第一连接板(2-4)，所述第一连接板(2-4)固定连接有第二螺钉伸缩杆(2-5)，所述第二螺钉伸缩杆(2-5)固定连接有第二连接板(2-6)，所述第二连接板(2-6)固定连接有检测杆(2-7)，所述摄像头固定设置在检测杆(2-7)下端，所述检测杆(2-7)固定连接有避位机构，所述避位机构用于越过电缆沟侧壁的电缆架。

3.根据权利要求2所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述避位机构包括U形杆(3-1)，所述U形杆(3-1)与检测杆(2-7)固定连接，所述U形杆(3-1)的下方内壁分别固定连接有三个固定块(3-2)，所述固定块(3-2)在驱动轮(1-2)一侧的侧壁上均固定连接有第二弹簧杆(3-3)，所述第二弹簧杆(3-3)均固定连接有滑块(3-4)，所述滑块(3-4)与U形杆(3-1)内壁滑动连接，中间位置的所述滑块(3-4)上端转动连接有第一支撑杆(3-5)，所述第一支撑杆(3-5)端部转动连接有第一转轮(3-6)，两边位置的所述滑块(3-4)上端转动连接有支撑块(3-7)，所述支撑块(3-7)固定连接有第三弹簧杆(3-8)，所述第三弹簧杆(3-8)固定连接有第二支撑杆(3-9)，所述第二支撑杆(3-9)端部转动连接有第二转轮(3-10)；所述支撑块(3-7)和第一支撑杆(3-5)上端均固定连接有卡块(3-11)，所述U形杆(3-1)上方内侧壁对应卡块(3-11)位置均开设有滑槽(3-12)，所述滑槽(3-12)有圆槽(3-12-1)和卡槽(3-12-2)组成；所述第一支撑杆(3-5)和支撑块(3-7)与滑块(3-4)的连接处设置有用于复位的扭簧。

4.根据权利要求3所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述车身(1-1)竖直贯穿转动连接有转向轴(4-1)，所述转向轴(4-1)下端与导向轮(1-3)转动连接，所述转向轴(4-1)上端转动连接有齿轮(4-2)，所述车身(1-1)上端固定连接有第三安装板(4-3)，所述第三安装板(4-3)上端滑动连接有滑杆(4-4)，所述滑杆(4-4)固定连接有第一伸缩油缸(4-5)，所述第一伸缩油缸(4-5)固定连接有固定杆(4-6)，所述固定杆(4-6)与车身(1-1)固定连接，所述滑杆(4-4)上端滑动连接有齿条(4-7)，所述齿条(4-7)与齿轮(4-2)啮合，所述齿条(4-7)远离第一伸缩油缸(4-5)的一端固定连接有第二伸缩油缸(4-8)，所述第二伸缩油缸(4-8)端部与滑杆(4-4)端部固定连接；所述第一伸缩油缸(4-5)和第二伸缩油缸(4-8)的缸体分别贯穿开设有第一油孔(4-5-1)和第二油孔(4-8-1)，所述第一油孔(4-5-1)和第二油孔(4-8-1)均与调控机构连通，所述调控机构能够根据导向机构两端受力控制第一伸缩油缸(4-5)和第二伸缩油缸(4-8)的缸体内的液压油体积。