[发明专利]一种机器人激光校准装置及其校准方法在审
申请号: | 202210068501.8 | 申请日: | 2022-01-20 |
公开(公告)号: | CN114260944A | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 黎海军;徐跃文 | 申请(专利权)人: | 深圳市恒文利科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/16 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 冯建华;彭涛 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于激光校准领域,提供了一种机器人激光校准装置,包括激光探测腔和校正标准块,激光探测腔包括底座,底座在y轴的方向上竖直设有第一安装板,且在x轴的方向上竖直设有第二安装板,第一安装板面对第二安装板的一侧设有激光感应器A,第二安装板面对第一安装板的一侧设有激光感应器B和激光感应器C,底座上设有激光感应器D、激光感应器E和激光感应器F,校正标准块连接于机器人上,校正标准块包括底板,底板设于底座的上方,底板对应激光感应器A的方向设有第一反射块,底板对应激光感应器B和激光感应器C的位置设有第二反射块;快速较准机器人的位置精度,使机器人的每一次作业都能保持在一致的运作位置,保证作业的精准。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 激光 校准 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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