[发明专利]物品分拣设备在审
申请号: | 202210068369.0 | 申请日: | 2022-01-20 |
公开(公告)号: | CN114405867A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 欧阳绍云;黄建成;邹大勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市星迅电子科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36;B65G47/91 |
代理公司: | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人: | 郭科兵 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种物品分拣设备,包括放置台、第一抓取机构、容纳机构和第二抓取机构;该第一抓取机构、容纳机构和第二抓取机构设置于该放置台上,该放置台还包括用于放置该物品的放置区域;该第一抓取结构上设置有视觉定位系统,该视觉定位系统用于从多个放置于该放置区域上的该物品中定位出目标物品;该第一抓取机构用于基于视觉定位系统的定位结果从该放置区域上抓取该目标物品,并将该目标物品放置至该容纳机构中;该第二抓取机构用于从该容纳机构中抓取该目标物品,并将该目标物品放置至下一个工位。本申请实施例提供的物品分拣设备,能够提高物品的分拣上料效率,且能够精确分拣物品,自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 物品 分拣 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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