[发明专利]物品分拣设备

说明书

本申请实施例提供一种物品分拣设备，包括放置台、第一抓取机构、容纳机构和第二抓取机构；该第一抓取机构、容纳机构和第二抓取机构设置于该放置台上，该放置台还包括用于放置该物品的放置区域；该第一抓取结构上设置有视觉定位系统，该视觉定位系统用于从多个放置于该放置区域上的该物品中定位出目标物品；该第一抓取机构用于基于视觉定位系统的定位结果从该放置区域上抓取该目标物品，并将该目标物品放置至该容纳机构中；该第二抓取机构用于从该容纳机构中抓取该目标物品，并将该目标物品放置至下一个工位。本申请实施例提供的物品分拣设备，能够提高物品的分拣上料效率，且能够精确分拣物品，自动化程度高。

技术领域

本申请涉及物品分拣技术领域，特别涉及一种物品分拣设备。

背景技术

现有技术中，由于不同散热片的形状和尺寸各不相同，散热片的分拣一般多为人工分拣挑选，效率比较低。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。

发明内容

本申请实施例提供一种物品分拣设备，能够提高散热片的分拣上料效率，自动化程度高。

本申请实施例提供一种物品分拣设备，包括放置台、第一抓取机构、容纳机构和第二抓取机构；

所述第一抓取机构、容纳机构和第二抓取机构设置于所述放置台上，所述放置台还包括用于放置所述物品的放置区域；

所述第一抓取结构上设置有视觉定位系统，所述视觉定位系统用于从多个放置于所述放置区域上的所述物品中定位出目标物品；

所述第一抓取机构用于基于视觉定位系统的定位结果从所述放置区域上抓取所述目标物品，并将所述目标物品放置至所述容纳机构中；

所述第二抓取机构用于从所述容纳机构中抓取所述目标物品，并将所述目标物品放置至下一个工位。

在本申请实施例所述的物品分拣设备中，所述第一抓取机构包括第一抓取部、第一转动部和第一固定部；

所述第一固定部与所述放置台固定连接；

所述第一转动部安装于所述第一固定部上，所述第一转动部可相对所述第一固定部转动；

所述第一抓取部与所述第一转动部固定连接，所述视觉定位系统设置于所述第一抓取部上，所述第一抓取部用于从所述放置区域上抓取所述目标物品。

在本申请实施例所述的物品分拣设备中，所述第一转动部包括第一伸缩机构和转动机构；

所述第一伸缩机构的第一端与所述转动机构连接，所述第一伸缩机构的第二端与所述第一抓取部固定连接，所述第一伸缩机构可伸缩于所述转动机构中，所述第一伸缩机构用于带动所述第一抓取部靠近或远离所述放置区域。

在本申请实施例所述的物品分拣设备中，所述第一抓取部上设置有至少一个吸盘，所述吸盘用于吸住所述目标物品。

在本申请实施例所述的物品分拣设备中，所述第一抓取部上设置有至少一个第一驱动机构和第二驱动机构；

每一所述第一驱动机构和第二驱动机构对应每一所述吸盘，所述第一驱动机构用于驱动所述吸盘靠近或远离所述放置区域，所述第二驱动机构用于驱动所述吸盘转动。

在本申请实施例所述的物品分拣设备中，所述容纳机构包括第二固定部和第二转动部；

所述第二固定部固定于所述放置台上；

所述第二转动部安装于所述第二固定部上，所述第二转动部用于放置所述目标物品，所述第二转动部可相对所述第二固定部转动。

在本申请实施例所述的物品分拣设备中，所述第二转动部上设置有至少一个容纳槽，所述容纳槽用于放置所述目标物品。