[发明专利]物品分拣设备

权利要求书

1.一种物品分拣设备，其特征在于，包括放置台、第一抓取机构、容纳机构和第二抓取机构；

所述第一抓取机构、容纳机构和第二抓取机构设置于所述放置台上，所述放置台还包括用于放置所述物品的放置区域；

所述第一抓取结构上设置有视觉定位系统，所述视觉定位系统用于从多个放置于所述放置区域上的所述物品中定位出目标物品；

所述第一抓取机构用于基于视觉定位系统的定位结果从所述放置区域上抓取所述目标物品，并将所述目标物品放置至所述容纳机构中；

所述第二抓取机构用于从所述容纳机构中抓取所述目标物品，并将所述目标物品放置至下一个工位。

2.如权利要求1所述的物品分拣设备，其特征在于，所述第一抓取机构包括第一抓取部、第一转动部和第一固定部；

所述第一固定部与所述放置台固定连接；

所述第一转动部安装于所述第一固定部上，所述第一转动部可相对所述第一固定部转动；

所述第一抓取部与所述第一转动部固定连接，所述视觉定位系统设置于所述第一抓取部上，所述第一抓取部用于从所述放置区域上抓取所述目标物品。

3.如权利要求2所述的物品分拣设备，其特征在于，所述第一转动部包括第一伸缩机构和转动机构；

所述第一伸缩机构的第一端与所述转动机构连接，所述第一伸缩机构的第二端与所述第一抓取部固定连接，所述第一伸缩机构可伸缩于所述转动机构中，所述第一伸缩机构用于带动所述第一抓取部靠近或远离所述放置区域。

4.如权利要求2所述的物品分拣设备，其特征在于，所述第一抓取部上设置有至少一个吸盘，所述吸盘用于吸住所述目标物品。

5.如权利要求4所述的物品分拣设备，其特征在于，所述第一抓取部上设置有至少一个第一驱动机构和第二驱动机构；

每一所述第一驱动机构和第二驱动机构对应每一所述吸盘，所述第一驱动机构用于驱动所述吸盘靠近或远离所述放置区域，所述第二驱动机构用于驱动所述吸盘转动。

6.如权利要求1所述的物品分拣设备，其特征在于，所述容纳机构包括第二固定部和第二转动部；

所述第二固定部固定于所述放置台上；

所述第二转动部安装于所述第二固定部上，所述第二转动部用于放置所述目标物品，所述第二转动部可相对所述第二固定部转动。

7.如权利要求6所述的物品分拣设备，其特征在于，所述第二转动部上设置有至少一个容纳槽，所述容纳槽用于放置所述目标物品。

8.如权利要求7所述的物品分拣设备，其特征在于，还包括至少一个第二伸缩机构；

所述容纳槽的底部镂空；

所述第二伸缩机构设置于所述放置台上，且位于所述容纳槽下方，所述第二伸缩机构用于当所述目标物品放置于所述容纳槽中时，伸出以堵住所述容纳槽的底部，以支撑所述目标物品。

9.如权利要求1所述的物品分拣设备，其特征在于，所述第二抓取机构包括第二抓取部、滑动部和第三固定部；

所述第三固定部设置于所述放置台上，所述第三固定部上设置有第一滑轨，所述滑动部设置于所述第一滑轨上，所述滑动部可在所述第一滑轨上滑动；

所述第二抓取部与所述滑动部连接，所述第二抓取部用于从所述容纳机构中抓取所述目标物品。

10.如权利要求9所述的物品分拣设备，其特征在于，所述滑动部上设置有第二滑轨，所述第二抓取部设置于所述第二滑轨上，所述第二抓取部可在所述第二滑轨上滑动。