[发明专利]基于无人机的风电叶片巡检线路规划方法在审
| 申请号： | 202210067723.8 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114442665A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 赵霄桁;田宏哲;赵霞;高越;张南;张浩;宋子冉 | 申请（专利权）人： | 北京华能新锐控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11503 | 代理人： | 佛新瑜 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北七家*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开揭示了基于无人机的风电叶片巡检线路规划方法，包括：S1、设置预设地图，在预设地图上标注风电机组坐标；S2、设置任务起始风电机组坐标；S3、将待巡检的风电机组坐标投射到二维坐标系；S4、将所述风电机组的位置信息在所述二维坐标系中作为散点，并针对所述散点进行基于线性回归的拟合；S5、以拟合的路线作为巡检线路设定导航。本发明提供的基于无人机的风电叶片巡检线路规划方法，基于巡检任务区域的地理地图，在其上标注需要巡检的风电机组的经纬度信息，进而通过线性拟合设定巡检路线。还可借助巡检无人机搭载的图像采集装置，通过采集风电扇叶来估算扇叶覆盖区域距离无人机的距离，进而可以动态对标注在地理地图上的风电机组位置进行校准，从而提高后续拟合的巡检线路的精度，实现了巡检线路的动态校正和智能调整。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 叶片 巡检 线路 规划 方法 | ||
【主权项】：
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