[发明专利]基于无人机的激光盘煤系统在审
| 申请号： | 202210067693.0 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114562939A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 林锡奎;陈飞文;唐超平;陈明光;黄铿;李若浩;吕德滨;蔡寅生;严聪;林泽宏;林灵;张辉振;钟少伟;宋子冉 | 申请（专利权）人： | 华能汕头海门发电有限责任公司;北京华能新锐控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01S17/88;G06T7/521;G06T7/62;G06T17/20;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11503 | 代理人： | 宫慧婕 |
| 地址： | 515000 广东省汕头市潮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种基于无人机的激光盘煤系统，包括无人机和与所述无人机通过无线通讯链路连接的工作主机，所述无人机部署于煤堆正上方，所述煤堆上构造有位于煤堆顶的基点和分布于煤堆上的多个辅助点，所述无人机上至少搭载有一激光扫描仪，所述激光扫描仪配置为向所述煤堆发射至少覆盖所述基点和所述辅助点的检测光线，并依据反射光线记录所述辅助点相对于所述基点的三维坐标；所述工作主机设置有无线通讯模块、三维重建模块和体积估算模块，所述三维重建模块配置为根据所述三维坐标，生成煤堆的三维模型，所述体积估算模块配置为基于所述三维模型进行体积估算。本发明提供的基于无人机的激光盘煤系统，设备部署难度降低，变相降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 激光 煤系 | ||
【主权项】：
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