[发明专利]一种弹道环境下的多矢量空中对准方法在审
| 申请号： | 202210067636.2 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114383614A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 陈熙源;李世奇 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种弹道环境下的多矢量空中对准方法，属于惯性导航技术领域，本发明提供的方法适用于在弹道环境下求解载体的初始姿态，从而为后续的惯性导航与组合导航过程提供解算初值。该方法在现有的多矢量空中对准算法基础上，加入基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的弹道运动估计算法，获取质点弹道动力学模型约束下的载体速度信息和位置信息，提升β(t)矢量的构建精度，从而提升多矢量空中对准的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹道 环境 矢量 空中 对准 方法 | ||
【主权项】：
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