[发明专利]一种倾斜表面行走的清洗机器人有效
| 申请号： | 202210065790.6 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114431791B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 王建林;方正;陈利敏;韩小龙 | 申请（专利权）人： | 北京国家速滑馆经营有限责任公司;厦门朴蜂智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100101 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种倾斜表面行走的清洗机器人，包括移动机架、水箱、移动机械臂、刷洗机构和电控组件，其中水箱设置于移动机架上；移动机械臂通过铰链机构与移动机架连接，铰链机构用于适应移动机架与移动机械臂之间夹角的变化；刷洗机构与移动机械臂连接、且与水箱连通；电控组件设置于移动机架上，电控组件同时与移动机架、移动机械臂和刷洗机构电连接。通过本发明实施例提供的一种倾斜表面行走的清洗机器人，通过移动机械臂与刷洗机构配合实现随动旋转刷洗，可跟踪边缘位置、自主定位，保证刷洗的彻底性；铰链机构自适应的上下摆动使刷洗机构能够主动跨越窗框，保证运动过程中的流畅性，增加该设备对环境变化的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾斜 表面 行走 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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