[发明专利]基于水流检测的船舶航迹预测方法在审
| 申请号： | 202210065728.7 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114445460A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 汪建;陈庆生;林锦文;汪金宏 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06T7/11;G06T5/30;G06T5/00;G06K9/62;G06V10/44;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 廖曦 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于水流检测的船舶航迹预测方法，属于图像处理技术领域。该方法包括：采集多帧图像，采用目标检测模型检测船舶；当检测船舶出现，将所检测船舶分离出来，提取其角点特征，并使用光流法对角点特征进行追踪；在船舶检测成功的基础上，基于采集的多帧图像数据，采用混合高斯背景建模与帧差法来提取水流运动目标；基于多帧水流运动目标检测法，计算水流运动矢量，与船舶行驶矢量做加权矢量和，在确定图像帧率的情况下，计算出船舶下一帧位置，根据船舶航迹路线上所有水流的速度矢量，来拟合出船舶航迹路线。本发明采用图像处理方式，考虑了现实场景中船舶行驶过程中受水流速度影响，实现船舶航迹的预测，从而提高船舶航迹预测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 水流 检测 船舶 航迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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