[发明专利]一种单孔机器人用智能可暴露吸引器在审
申请号: | 202210064027.1 | 申请日: | 2022-01-20 |
公开(公告)号: | CN114404682A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 朱清毅;魏勇;沈露明 | 申请(专利权)人: | 南京医科大学第二附属医院 |
主分类号: | A61M1/00 | 分类号: | A61M1/00;A61B34/30 |
代理公司: | 南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙) 32368 | 代理人: | 李超 |
地址: | 210003 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及吸引机构领域,尤其涉及一种单孔机器人用智能可暴露吸引器,包括外管,所述外管的内侧插装有内管,所述内管前端延伸至外管的前方,所述外管的前端处设置有驱使内管拐弯的转动机构,所述外管的前端端口转动连接有若干个爪,若干个所述爪通过设置在后端的驱动机构来使其前端相互靠近或者相互远离,所述内管朝向后方延伸并在后端端口处设置抽吸部,本发明可以灵活运用在腹腔通道狭小空间内,方便调节吸引的角度,不会受到周围内脏脂肪的阻碍,带来便利。 | ||
搜索关键词: | 一种 单孔 机器人 智能 暴露 吸引 | ||
【主权项】:
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