[发明专利]一种基于视觉车道检测的农机实时路径校正方法在审
| 申请号： | 202210062245.1 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114399748A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈熙源;王鹏飞 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/48;G06T7/70 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉车道检测的农机实时路径校正方法，涉及车辆自动驾驶领域，本发明在现有的基于特征的车道线检测方法的基础上，改进检测流程，提出横向条状窗口滑动检测车道线的方法。选定小窗口的检测不仅适用于直线检测，对弯道等检测均有良好的鲁棒性和准确性。同时对检测的车道线，提出一种利用双目视觉计算农机行驶过程中的横向偏移距离和偏航角的方法，该方法实时输出数据到控制器，控制器做出决策控制农机，可实现车道保持功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 车道 检测 农机 实时 路径 校正 方法 | ||
【主权项】：
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