[发明专利]高速公路匝道间距约束下自动驾驶最优编队长度设置方法有效

专利信息
申请号: 202210061844.1 申请日: 2022-01-19
公开(公告)号: CN114495556B 公开(公告)日: 2023-03-10
发明(设计)人: 舒鑫;邹志云;高健智;刘聪健;江泽浩 申请(专利权)人: 华中科技大学
主分类号: G08G1/123 分类号: G08G1/123;G08G1/00
代理公司: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人: 张惠玲
地址: 430074 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明涉及一种高速公路匝道间距约束下自动驾驶最优编队长度设置方法,包括以下步骤:S1、获取高速公路匝道a和匝道b的间距L,匝道a上游主线自动驾驶车流的运行状态参数,包括现有编队车辆数n1、现有编队稳定行驶速度S2、通过计算机仿真模拟上匝道车辆与现有编队车辆之间的编组与解编组过程;S3、选定车辆编队最短稳定运行时长t1;S4、根据匝道间距限制L和最短稳定运行时长限制t1,计算得到进行合并的最大车辆数目n2,得到高速公路上运行的自动驾驶车流最优编队长度。本发明具有保障效率、计算简便、节省能耗与安全可靠等优点。
搜索关键词: 高速公路 匝道 间距 约束 自动 驾驶 最优 编队 长度 设置 方法
【主权项】:
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