[发明专利]高速公路匝道间距约束下自动驾驶最优编队长度设置方法有效
申请号: | 202210061844.1 | 申请日: | 2022-01-19 |
公开(公告)号: | CN114495556B | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 舒鑫;邹志云;高健智;刘聪健;江泽浩 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G08G1/123 | 分类号: | G08G1/123;G08G1/00 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 张惠玲 |
地址: | 430074 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: |
本发明涉及一种高速公路匝道间距约束下自动驾驶最优编队长度设置方法,包括以下步骤:S1、获取高速公路匝道a和匝道b的间距L,匝道a上游主线自动驾驶车流的运行状态参数,包括现有编队车辆数n |
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搜索关键词: | 高速公路 匝道 间距 约束 自动 驾驶 最优 编队 长度 设置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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