[发明专利]一种采用双MEMS磁场强度传感器的磁控电弧焊缝跟踪传感装置在审
申请号: | 202210059534.6 | 申请日: | 2022-01-19 |
公开(公告)号: | CN114393279A | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 洪波;欧亚鹏;伍润保;刘涌;李梦龙 | 申请(专利权)人: | 湘潭大学 |
主分类号: | B23K9/127 | 分类号: | B23K9/127 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 411105 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开一种采用双MEMS磁场强度传感器的磁控电弧焊缝跟踪传感装置。该传感装置包括实时MEMS磁场强度传感器检测系统、双MEMS数据处理系统、液压‑音圈电机耦合调节系统、磁控电弧传感器、焊接系统等部分。磁感线圈缠绕在套筒上,激励电源使磁感线圈产生磁场,通过装载在焊枪上的两个同一高度但在焊枪轴线两侧的MEMS磁场强度传感器所测得的磁场强度进行判断,沿焊缝方向前后各一个,并且不会有垂直于焊缝方向的偏差,通过液压‑音圈电机耦合调节系统,使两侧磁极以焊枪对中,保证焊枪中部位于磁场轴线上。改变电流方向从而改变磁场方向,使得电弧在洛伦兹力的牵引下扫描焊缝,经电弧传感器提取电弧信息,再通过焊缝跟踪实时调节机构判断焊缝跟踪偏差,进而调节焊接路径和焊接参数,实施对焊缝的自动跟踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 采用 mems 磁场强度 传感器 电弧 焊缝 跟踪 传感 装置 | ||
【主权项】:
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