[发明专利]巡检机器人的巡路控制方法在审
| 申请号： | 202210058940.0 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114564007A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 林锡奎;陈飞文;唐超平;陈明光;黄铿;李若浩;吕德滨;蔡寅生;严聪;林泽宏;林灵;张辉振;钟少伟;张浩 | 申请（专利权）人： | 华能汕头海门发电有限责任公司;北京华能新锐控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11503 | 代理人： | 王玲芳 |
| 地址： | 515000 广东省汕头市潮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开揭示了一种巡检机器人的巡路控制方法，该方法包括：获取当前电池的电量信息，判断电池电量是否低于阈值，如是，确定巡检机器人的当前位置信息；基于巡检机器人的当前位置信息，查找直线距离最近的充电桩，获取充电桩编号信息；基于充电桩编号信息，控制对应的所述充电桩发出引导信号，所述巡检机器人根据所述引导信号前往所述充电桩进行充电。本发明提供的巡检机器人的巡路控制方法，可根据巡检当前位置，自主决定距离最近的充电桩进行续航补给。相对于目前地面式无轨巡检机器人的巡路控制来说，本发明更具灵活性，且能大幅度缩短补给时间，提高巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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