[发明专利]自动泊车方法、智能汽车和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210057446.2 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114407876A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 周定立;何逸波;罗覃月;刘玉鑫;王湘楠 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 熊海武 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车方法、智能汽车和计算机可读存储介质，所述自动泊车方法包括以下步骤：接收到泊车指令，根据所述泊车指令获取目标停车位信息；获取自车电池电量信息，判断所述自车电池电量是否满足第一预设条件；若所述自车电池电量满足第一预设条件，则判断所述目标停车位信息是否满足第二预设条件；若所述目标停车位信息满足第二预设条件，则获取自车充电口位置信息并判断所述自车充电口位置信息是否满足第三预设条件；若所述自车充电口位置信息满足第三预设条件，则控制所述智能汽车使用车头方向泊入的方式泊入目标停车位。通过实施本发明，实现了自动选择车头方向泊入或车尾方向泊入的泊入路径规划，以适应不同的车辆充电场景。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 方法 智能 汽车 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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