[发明专利]一种堆垛机

摘要

本发明提供了一种堆垛机，属于智能制造装备产业技术领域，其包括行走机构，行走机构上设有沿着行走方向分布的两根立柱，两根立柱的内侧均设有链式提升装置，两侧的链式提升装置之间设有货叉支架，货叉支架上设有货叉手抓；两根立柱的外侧分别设有安装梁，两侧的安装梁上均设有驱动件，驱动件的执行端设有推板，安装梁的长度接近行走机构的宽度，安装梁上设有沿其长度方向并且靠近其两端的滑轨，滑轨上设有卧板，卧板受驱可以沿着滑轨直线运动，卧板上转动连接有立板，立板受驱转动端部可以向立柱所在一侧靠近，两根立柱之间设有升降平台，升降平台上设有移载机。