[发明专利]一种堆垛机

权利要求书

1.一种堆垛机，其特征在于，包括行走机构(1)，所述行走机构(1)上设有沿着行走方向分布的两根立柱(2)，两根所述立柱(2)的内侧均设有链式提升装置(3)，两侧的所述链式提升装置(3)之间设有货叉支架(4)，所述货叉支架(4)上设有可以沿着行走方向的一垂直方向伸入货架的货位的货叉手抓(5)；

两根所述立柱(2)的外侧分别设有沿着行走方向的一垂直方向的安装梁(6)，两侧的所述安装梁(6)上均设有朝向对侧的所述安装梁(6)执行直线驱动的驱动件(7)，所述驱动件(7)的执行端设有推板(8)，所述安装梁(6)的长度接近所述行走机构(1)的宽度，所述安装梁(6)上设有沿其长度方向并且靠近其两端的滑轨(9)，所述滑轨(9)上设有沿着所述驱动件(7)的驱动方向的一平行方向朝向对侧的所述安装梁(6)延伸的卧板(10)，所述卧板(10)受驱可以沿着所述滑轨(9)直线运动，所述卧板(10)上转动连接有相对于所述卧板(10)更靠近对侧的所述安装梁(6)的立板(11)，所述立板(11)受驱转动端部可以向所述立柱(2)所在一侧靠近，两根所述立柱(2)之间设有升降平台(12)，所述升降平台(12)上设有沿着行走方向的一垂直方向输送的移载机(13)；

其中，所述升降平台(12)响应于所述货叉手抓(5)的每一抓取动作以被抓取的板材的厚度为降幅降低所述移载机(13)的高度，两侧的所述推板(8)在所述货叉手抓(5)将板材置于所述移载机(13)时向中间推出，两侧的所述卧板(10)在所述推板(8)推到位时向所述立柱(2)所在一侧滑动，所述立板(11)在所述卧板(10)滑到位时向靠近所述立柱(2)所在一侧转动。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述货叉手抓(5)通过轨道式货叉(14)连接所述货叉支架(4)，所述货叉支架(4)上还设有用于驱动所述货叉手抓(5)伸入货架的货位的抓取电机(15)，所述货叉手抓(5)上设有用于抓取板材的吸嘴(16)。

3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述货叉手抓(5)上还设有用于在抓取板材时提供缓冲的弹性垫(17)。

4.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述立柱(2)内设有连接所述链式提升装置(3)以对所述货叉支架(4)进行配重的配重块(19)。

5.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，一侧的所述安装梁(6)上的所述驱动件(7)为气缸，另一侧的所述安装梁(6)上的所述驱动件(7)为电机。

6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述安装梁(6)上的所述驱动件(7)包括两个，两个所述驱动件(7)分别位于所述立柱(2)的两侧。

7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述安装梁(6)上设有用于驱动所述卧板(10)沿着所述滑轨(9)直线运动的卧板电机(20)，所述卧板(10)上设有用于驱动所述立板(11)转动向所述立柱(2)所在一侧靠近的立板气缸(21)。

8.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述立板(11)的端部设有接触件(22)。

9.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述升降平台(12)为液压驱动的剪叉升降平台，当检测到被抓取的板材的厚度后，所述升降平台(12)的液压杆(23)根据厚度信息降低所述升降平台(12)和所述移载机(13)的高度。

10.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述移载机(13)包括两个，两个所述移载机(13)间隔设置在所述升降平台(12)上。